Petra-Pepi (asteróide 3492) é um asteróide da cintura principal, a 2,2315526 UA. Possui uma excentricidade de 0,1467004 e um período orbital de 1 544,71 dias (4,23 anos).

Petra-Pepi tem uma velocidade orbital média de 18,41789347 km/s e uma inclinação de 13,60308º.

Este asteróide foi descoberto em 16 de Fevereiro de 1985 por Marie Mahrová.